西（xī）安（ān）安川關節（jiē）式機器人（rén） GP8廠家（jiā）

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率（lǜ）
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時（shí）間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃（āi）不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的（de）耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負（fù）載重量		12kg
垂直伸長度（dù）		1312mm
水（shuǐ）平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	455°/s
	L軸（下（xià）臂）	385°/s
	U軸（zhóu）（上臂（bì））	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重量		32kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA